采用一个电动机，当然要专用特制的电动机，转子、定子均作为动力输出单元，均安装上螺旋桨，不就是共轴双旋翼吗？
然后再通过轴承座固定于飞机的内壁，不就是共轴双旋翼直升飞机吗？而且结构非常的简单啊！
不知道大家怎么看？我非常看好这个飞机的方案。如下图所示

载荷如何固定呢？

供电是问题

成本是致命的关键！只怕作出来，要倾家荡产了。

谢谢大家的回复，三位朋友想的，我都考虑过了。成本很低的，就一个电动机，加工两根轴。
估计电动机的重量30kg，有如下两种方案。
方案一：采用专用电动机，直接和电动机厂家合作，设计下图所示的结构图纸，生产以一种双向 动力输出的电动机，工作时，转子、定子均旋转，均向外输出动力；
方案二：采用普通电机，对电动机的要求如下：
1．无刷直流电动机；
2．转子、定子均为圆柱、空心圆柱外形，省去接线盒，转动性能优异，对轴心转动惯 量接近相等；
3．电动机可以无级调速，且调速机构在电动机之外，属于非旋转部件；
4．能方便的在电动机定子上边安装定子传动轴；
5．机座可以优化，由于定子也在旋转，散热充分，无需锯齿外形而且笨重的机座；
6．定子固定时，转子最大转速3000r/min。
如何固定问题，有图。
供电问题，采用电刷与集电环或者采用导电轴承，图中为表示出来，电刷和集电环的导电方法是已知技术，很容易实现。
定子传动轴   
定子传动轴为传递电动机定子扭矩的轴，为一空芯套管，该轴的大头端与电动机的定子通过螺栓相连，另一端伸出机舱外，安装螺旋桨，中部设置两轴承和集电环或者导电轴承，作为给电动机输入电流之用。
转子传动轴   
转子传动轴为传递电动机转子扭矩的轴，为一实心轴或者空心轴，该轴的一端与电动机的转子通过键相连，另一端穿过定子传动轴周，并伸出机舱外，伸出机舱外的末端安装螺旋桨。

做过试验吗?

没做实验呢，我想技术上肯定是没问题的，目前我正写设计说明书，还想发到北航的学报上边去呢

这么低转速的电机, 可能难办喔.

这种共轴双旋翼电动直升飞机的方案，我申请专利了，发明专利，保护期限20年，因为结构非常简单，重量也很轻，技术上肯定没问题，具体要多大功率的电动机、多大的螺旋桨，就实践中选择罢了，物理定律不故意跟我作对的话，肯定可以飞起来的。空气动力学这些玩意，我也没必要重新去研究，前人已经有成果，我照搬过来用就是了。
现在正忙着写设计说明书呢，还想发表到北航的学报上边，还要自己作个模型飞起来，然后带着模型去高校举行讲座，推广我的这个技术。
哈哈，想法挺美吧！

低转速大扭矩的电动机肯定得重新设计了