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自由飞翔 2008-8-29 17:40

旋翼剖面结构的优化简介

[size=4][size=4]本帖转自中国旋翼机官方网([url]http://www.xuanyiji.com/[/url])
转帖请注明出处!!(尊重别人的劳动成果)
感谢爱好者   hhe[/size]
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[size=4]刚进论坛的时候,发过帖子介绍了一下CAE(计算机辅助分析),可能是因为没有实际的内容,这个工具并不被大家所认同,今天做了个小例子,再次推介一下这种做产品设计的好工具。 案例用的旋翼翼形数据由云山乱提供,多谢!![/size]

[size=4]对于铝质旋翼,很少见到是实心的。(暂且认为是为了减重吧)如下图[/size]
[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/20088172351235244.jpg[/img]
此主题相关图片如下:sample.jpg[/size]

[size=4]这是某老外产的旋翼截面图,截面形式为什么是这样?他们如何确定这样的截面形式?我们是不清楚的。虽然最简单的方法就是可以直接仿制这种翼形。[/size]
[size=4]但是问题在于,1)这样的翼形截面形式一定合理吗?2)我们为什么不能自己确立旋翼的结构形式?[/size]
[size=4]所以此次介绍的这个案例分析目的是找到一个质量最轻,强度与实心旋翼接近的空心旋翼截面形式。[/size]
[size=4]不过请注意,由于载荷条件、边界条件以及旋翼尺寸完全为假设状态,此次分析得到的结果不具备参考作用。[/size]
[size=4]步骤1:[/size]
[size=4]输入翼形数据,将数据点连线,原始数据翼形宽是1,放大200倍,设定翼形宽度为200mm. (如下图)[/size]
[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/20088172351235244.jpg[/img]
此主题相关图片如下:yixing.jpg[/size]
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[size=4]步骤2:[/size]
[size=4]建立有限元网格,绿色区为旋翼外表,红色区是结构优化的变量区。[/size]
[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/20088181958462674.jpg[/img]
此主题相关图片如下:mesh1.jpg[/size]
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[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881820402579543.png[/img][/size]
[size=4]此主题相关图片如下:mesh2.png[/size]
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[size=4]步骤3:[/size]
[size=4]先不做截面优化,直接对实心翼做静力载荷作用下的计算,材料使用的是铝,因为是线性分析,材料参数只考虑弹性模量。(由于家里机器太慢,计算模型不能太大,只截取了很小的一段旋翼)[/size]
[size=4]载荷以及约束方式(固定方式)都是假想的。[/size]
[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881821251846994.jpg[/img]
此主题相关图片如下:loading.jpg[/size]

[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881918375922411.jpg[/img]
此主题相关图片如下:loading2.jpg[/size]
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[size=4]下图是计算后的应力分布结果. (除了采用高强度材料,在设计中改变结构形式,降低零部件应力水平,是提高产品强度和寿命的重要办法)[/size]
[size=4]此主题相关图片如下:result_update.jpg
[img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881918532176817.jpg[/img][/size]

[size=4]当前载荷下最高应力(红色区)约为40MPa, 在做减重之后,新结构的应力结果最好不要超过40MPa[/size]
[size=4]步骤4:[/size]
[size=4]设定优化模型,优化目标是旋翼重量最轻,变量是图示红色区域,对于优化的约束是新结构的应力水平不超过40MPa,结构的形成考虑了挤塑方向。[/size]
[size=4](这是拓扑优化的方法,不太懂它的原理是什么,只知道怎么运用)[/size]
[size=4]最终优化结果[/size]
[size=4](蓝色区域可以掏空,红色区域需要有材料支撑)[/size]
[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881919151011677.jpg[/img]
此主题相关图片如下:opt_result1.jpg[/size]
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[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881919184613248.jpg[/img]
此主题相关图片如下:opt_result2.jpg[/size]
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[size=4]步骤5:[/size]
[size=4]根据优化结果,掏空旋翼部分材料,如下图,再做一次静力分析。[/size]
[size=4](通常这个阶段出来的设计还要考虑到制造的可行性,因为对于制造没有太多经验,就凭想象抠了一个)[/size]
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[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881919531195602.jpg[/img][/size]
[size=4]此主题相关图片如下:design.jpg[/size]

[size=4]计算结果 (最高应力水平与完全实心的旋翼结果相当,40MPa左右)[/size]
[size=4]结论就是这种空心的翼形截面虽然材料减轻了,但是强度在这种载荷状态下,与实心翼接近。[/size]
[size=4][img]http://www.xuanyiji.com/UploadFile/2008-8/200881919582523437.jpg[/img]
此主题相关图片如下:design_stress.jpg[/size]
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[size=4]再次强调一下由于这个优化设计,所采用的载荷条件,固定条件都是假设状态,所以计算出来的结果不具备参考意义。[/size]

[size=4]CAE是个非常好的工具,很多试验我们都可以在没有成品的状态下做,如果哪些兄弟感兴趣,希望能和你们合作。我自诩是个工程经验丰富的工程师。[/size]
[size=4]因为没有场地,没有制造设备,要造出真正的旋翼机,对我来讲还很遥远。所以做这件事对我来讲也算是再造自己的旋翼机吧。[/size][/size]

飛行蛙 2008-8-30 21:42

好东西!flo.gif 受教学习了!谢谢!smile01.gif

我要飞 2008-8-31 13:17

就是啊

应该是个不错的参考软件

rotors. 2008-8-31 21:46

能找到标准的材料,旋以机的旋翼像他这样作就够了.

飛狼 2008-10-26 16:39

研究精神值得學習smile0.gif

优索文化 2008-11-22 13:40

是否应该把旋翼切割空气的横向阻力考虑进去?

我心飞翔2 2008-11-27 09:07

老外这个旋翼怎么像钢板作的呢?

海上翼 2008-11-27 11:33

[quote]原帖由 [i]我心飞翔2[/i] 于 2008-11-27 09:07 发表 [url=http://www.cnfunfly.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=25528&ptid=1709][img]http://www.cnfunfly.com/bbs/images/common/back.gif[/img][/url]
老外这个旋翼怎么像钢板作的呢? [/quote]

前面是挤压的铝型材,后面是铝板弯折的结构,两部分用铆钉铆接起来。

国内有人做了一批整体挤压的铝制旋翼型材。

钢材和铝材混合起来做旋翼很困难,因为它们的弹性模量相差3倍,受力不会协调变形的。

海上翼 2008-11-27 11:40

[quote]原帖由 [i]优索文化[/i] 于 2008-11-22 13:40 发表 [url=http://www.cnfunfly.com/bbs/redirect.php?goto=findpost&pid=24927&ptid=1709][img]http://www.cnfunfly.com/bbs/images/common/back.gif[/img][/url]
是否应该把旋翼切割空气的横向阻力考虑进去? [/quote]


阻力比升力小得多(5%不到我估计)。而且浆的横向抗弯能力远大于纵向。所以两个方向引起的应力相差太大(1%不到),没必要考虑。
而且纵向上因存在强大的离心力,横向失稳的可能性也没有。
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